2359 所羅門 - 什麼是機器觸覺？為什麼機器需要觸覺？近年來機器視覺已有十...

一盛一衰、一起一伏、一枯一榮莫多愁 · 2025-10-19T05:11:46Z

什麼是機器觸覺？為什麼機器需要觸覺？近年來機器視覺已有十分成熟的發展，但光是視覺無法讓獲得完整的資訊，而人類非常重要的觸覺，能讓我們完成很多高難度的事情，那機器是否也需要呢？又能為機器帶來什麼樣的改變？當觸碰到東西時，我們會同時感受到軟硬、冷熱或粗細等，會感受到自己觸摸的是什麼東西，這樣的感覺主要是藉由皮膚裡與神經系統相連的觸覺受器。我們即便是睡覺的時候也有可能在使用觸覺，甚至是無時無刻，因此它是個非常重要的感覺，而手部的觸覺受器是最多的，約有300多個，能讓我們完成很多高難度的事情。想像一下，若你想拿起一盒牛奶，當你抓得不夠緊時，它就會掉落，但抓太緊的話，又可能會把它擠出來；甚至當你拿著牛奶時，可以透過指尖的觸覺來估算裡面裝有多少牛奶。透過觸覺可以感受到壓力與震動的迅速變化，因此當物品滑出時能即時做出反應，同樣的，機器也能透過觸覺與不斷地學習，並優化整個生產過程。以機械手臂為例，將物體拿起來的任務對於機器來說並不是很簡單，在生產過程中若沒有觸覺，就只能依靠設定好的力量來拿取物品，此時拿取的物品就會受到限制，而加裝觸覺感測器後，能自動偵測抓取物品時的狀態，進而判斷拿取之物品的形狀與質地，並計算出需要多少力氣與從哪裡施力，甚至讓東西不會滑落。機器觸覺的基本原理涉及模擬人類觸覺系統，透過感知物體的接觸、壓力、震動等物理特徵來反應觸覺訊息。機器觸覺主要依賴各種感測器來檢測觸覺訊號，並將這些訊號轉換為可以處理的數據，從而幫助機器理解與物體的互動。 1. 觸覺感測器：感測器模擬人類觸覺系統，將物體的接觸轉換為電子訊號，常見的觸覺感測器類型有壓力感測器、力感測器、加速度感測器、應變感測器。 2. 觸覺回饋：透過機器輸出的力或振動來模擬觸覺感受，增強操作的真實性和互動性。 3. 訊號處理與數據解讀：將感測器收集的訊號進行處理，解析觸碰強度、位置等資訊，並轉化為可操作的指令。 4. 觸覺感知的多樣化特徵：觸覺感知不僅限於接觸力，還包括質地、溫度、振動等多重感知層面。 5.觸覺也可以算他的神經系統的感覺，機器人才能自主適應環境、互動與決策，他的拿捏才會恰到好處，反而會感覺他的神經知覺 Ps：當天使之手觸覺來臨的時候（壓力感測器）機器不只是機器而是人形機器人開始問世流行就會開始當流行開始的時候趨勢就會來臨我曾經說過：時代跟著流行走流行跟著趨勢走